VTC-40Czidong化生產xian使用3taiXKNC VTC-40C小型立式jia工 ing慕 inglingjian的jia工;lingjian在gong/收料ji構與ji床zhi間的liu轉you1taike馬60公斤級NJ60-2.2ji器人pei合末端執xing器來完成;lingjian毛坯及 han返 un儲you1套積放式輸songji構來完成;gai方案cai用一 ian 牟季址絞劍 矗 taiji器人給3taijia工 ing慕 ingzidong化上下料;
xing能特點︰
XKNC-VTC40C
lingjian的jia工cai用北村XKNC-VTC40Cjia工 ing慕 ingjia工,gaiji床具有14ba刀具庫,dao具交換是刀庫benti無需yidong,刀具交換快jie、可靠,大大縮短準備時間。高su主軸即是在長時間高su切削下也維持穩ding的精密du。
ji床裝夾cai用特zhi液ya夾具,gai夾具每次可同時裝夾2個工jian,工jian裝夾方向與在gong料 in躺系淖頌 en一致,當ji器人將毛坯jian放至gai夾具時,夾具zidong將lingjian推向dingwei面並夾緊。
Comau NJ60-2.2 robot
lingjian在ji床與儲料ji構zhi間的liu轉cai用ke馬60公斤級NJ60-2.2ji器人pei合末端執xing器完成,gaiji器人工zuo時xian將ji ai系某shan ingjian抓取後放入積放式傳輸ji構的 han肥 i料盤,zai在gong料料盤上抓取2jian毛坯為ji床進xing上料。此時gong料輸songdao ongshan肥 ongdao均向前yidong一個工wei,下一料盤dingweijiu緒,為下一次zidong上下料做準備。
gaiji器人pei合積放式傳輸ji構同時為3taijia工 ing慕 ingzidonggong料。
使用3taiXKNC KIRA-VTC-40C小型立式jia工 ing慕 inglingjian的jia工;lingjian在gong/收料ji構與ji床zhi間的liu轉you1taike馬60公斤級NJ60-2.2ji器人pei合末端執xing器來完成;lingjian毛坯及 han返 un儲you1套積放式輸songji構來完成;gai方案cai用一 ian 牟季址絞劍 矗 taiji器人給3taijia工 ing慕 ingzidong化上下料;
積放式傳輸ji構
積放式傳輸ji構
lingjian毛坯的zidong化gong料you一tai積放式傳輸ji構完成,gaiji構分為4個傳songdao,其中2個輸songdao負責毛坯gong料,you底部轉dong系tongdaidong in idong,每個 in躺峽煞胖 個lingjian。
gaiji構pei合ke馬多關節ji器人可同時為3taijia工 ing慕 ingzidonggong料。
技術參shu︰
(1)ji械benti標準gui格MACHINE SPECIFICATIONS | |||
項目Items | 參shuParameter | ||
刀庫Magazine tool | 刀庫容量Magazine tool capacity | 14ba | |
zidong換刀形式Automatic tool change form | zidongAutomatic | ||
刀柄gui格Tool holder spec | MAS-BT40 | ||
拉釘gui格Blind rivet spec | MAS-P40T-1 | ||
最大刀具長duMax.tool length | 250mm | ||
最大刀具 en ax.tool diameter | 100mm | ||
最大刀具zhong量Max.tool weight | 4kg | ||
換刀時間(T-T)Tool to tool(T-T) | 1.6sec | ||
換刀時間(C-C)Tool to tool(C-C) | 3.2sec*1 | ||
主軸Spindle | 主軸最高轉suMax.spindle rotate speed | MAX.6000r/min | MAX.10000r/min |
最大攻絲suduMax.tapping speed | 4000r/min | ||
主軸孔錐duSpindle hole conical degree | BT40 7︰24 | ||
工zuotaiWorkbench | 工zuotaizaizhongWorkbench load | 300kg | |
工zuotaichi寸(長×kuan)Workbench size(L×W) | 800mm×400mm | ||
suduSpeed | 快yisudu(X/Y/Z)Rapid traverse speed(X/Y/Z) | X/Y軸︰36m/min Z軸:48 m/min | |
X/Y axis︰36m/min Z axis:48 m/min | |||
切削進給sudu(X/Y/Z)Cutting feed speed(X/Y/Z) | Max. 10m/min | ||
精duPrecision | X/Y/Zdingwei精duX/Y/Z Positioning accuracy | ±0.005mm(全xing程)*2 | |
X/Y/Zzhong復dingwei精duX/Y/Z Repeated Positioning accuracy | ±0.003mm*2 | ||
xing程Travel | X軸xing程X-axis travel | 700mm | |
Y軸xing程Y-axis travel | 470mm | ||
Z軸xing程Z-axis travel | 400mm | ||
主軸端面至工zuotai面ju離Distance from spindle and face to workbench | 155mm-555mm | ||
驅dong電jiDriving Motor | 主軸伺服電jiSpindle servo motor | 5.5/7.5KW | |
進給(X/Y/Z軸)伺服電jiFeed servo motors | X/Y軸︰1.8kw Z軸: 2.7kw | ||
X/Y axis︰1.8kw Z axis: 2.7kw | |||
冷卻Cooling | 冷卻bengliu量Cooling pump flow | 120L/min | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 15KVA, AV200V±10%,50HZ | |
氣源yaliAir source pressure | 0.4MPa | ||
氣源liu量Air source flow | 100NL/min | ||
ji床chi寸(長×kuan×高)Floor space(L×W×H) | 2627mm×1959mm×2780mm | ||
ji床zhong量Machine tool weight | 約2620kg | ||
型號Model | RB20 | ||
手臂形式Type | shui平多關節(SCARA) | ||
控zhi軸shuControlled Axis | 4軸 4- Axis | ||
伺服系tongServo System | 全shu字交liu伺服系tong | ||
最大負zai能liPayload | 20kg | ||
最大回轉半徑 MAX turning radius | 1200 mm | ||
dongzuo範圍Range of Motion | 直xian軸(3 軸)UP/DOWN | 570 mm | |
大臂轉軸(1軸)Lower arm | ±90° | ||
小臂轉軸(2 軸)Upper arm | ±116° | ||
腕部旋轉(4 軸)Wrist twist | ±720° | ||
最高suduMaximum Speed | 直xian軸(3 軸) UP/DOWN | 12.5m/min | |
大臂轉軸(1軸)Lower arm | 150°/ s | ||
小臂轉軸(2 軸)Upper arm | 150°/ s | ||
腕部旋轉(4 軸)Wrist twist | 600°/ s | ||
允xu扭矩 Allowable Moment | 大臂轉軸(1軸)Lower arm | 675.5 Nm | |
小臂轉軸(2 軸)Upper arm | 193.6 Nm | ||
腕部旋轉(4 軸)Wrist twist | 31.75 Nm | ||
允xu慣xing矩 Allowable Inertia | 大臂轉軸(1軸)Lower arm | 13.05 kg.m2 | |
小臂轉軸(2 軸)Upper arm | 1.03 kg.m2 | ||
腕部旋轉(4 軸)Wrist twist | 0.0276 kg.m2 | ||
zhong復dingwei精du Repeatability | 單wei(mm) | ±0.1 mm | |
bentizhong量 Weight | 300kg | ||
周圍yunxing環境Ambient Conditions | wendu Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ | |
相對濕duHumidity | 20至85%RH(不結露) | ||
其他Others | ●避免易ran、腐蝕xing氣ti、液tiFree from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses | ||
●勿濺shui、油、fen塵等 | |||
Clean and dry | |||
●遠離電器噪音源(等離子) | |||
Free from excessive electrical noise (plasma) | |||
(2)CNC裝置標準gui格CNC UNIT SPECIFICATIONS | |||
項目Items | 內容Contents | ||
控zhi系tongControl unit | FANUC 0i mate MD | ||
控zhi軸shuControlled axis | 最大控zhi軸shu4軸,同時控zhi3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises | ||
輸入zhi令Input instruction | 最小設ding單wei︰0.001mm Minimum Setting: 0.001mm | ||
最小yidong單wei︰0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm | |||
絕對/增量zhi令Absolute/incremental code |
典型案li︰